מתוך בחירה להמשיך ולתרום לביטחונה של מדינת ישראל ייטב לב החליט להתגייס לימ"מ. בכך שעבר את הגיבוש והתקבל ליחידה ביום 30.1.2020, המשיך ייטב לב את דרכו של אביו בתרומה לביטחון מדינת ישראל.

ייטב לב פעל במגוון פעילויות מבצעיות משמעותיות להגנה על אזרחי ישראל ולסיכול טרור כנגד אזרחי ישראל. הודות לחריצותו, כישוריו ויכולותיו המקצועיות המצוינות מונה לתפקיד מפק"צ ביחידה.
לוחם בצוות עליו פיקד תיאר אותו כ"רגיש מאוד לצרכי הלוחמים בצוות, שם את האדם תמיד בראש. מאוד מתחשב וקשוב, איש שיח".

לוחם נוסף בצוות סיפר כי "זה מאוד חריג ונדיר שאדם עם ותק כמו שלו מקבל צוות בימ"מ – מה שמראה על היכולות המקצועיות והאישיות שלו, בגרות והבנה של כובד המשימה".

אחר הוסיף: "הוא השלים את הצוות כמו כפפה ליד. חשוב שידעו עליו שהייתה לו רוח התנדבות, לב זהב. בן אדם מאוד כן וישר. עם קסם בעיניים וחיוך תמידי".

במקביל לשירותו בימ"מ, השלים לימודי תואר ראשון ונרשם ללימודי תואר שני במנהל עסקים, ניהול מיזמים בסביבה בינלאומית – תואר שנלמד באנגלית באוניברסיטת רייכמן.

בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר ,2023 בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע רצחנית על ישראל ותושביה.

ייטב לב עם לוחמי ימ"מ אחרים פעלו במספר גזרות בדרום וגילו תעוזה וגבורה בלחימתם כנגד מחבלי החמאס. בין היתר, לצד חבריו השתתף באותו יום בפעולה לחילוץ בני ערובה באופקים, נחושים וחדורי מטרה להגן על אזרחי ישראל.
בחודשים הבאים השתתפה יחידתו בפעילויות לחימה בדרום ובשומרון.